- Надостная мышца: отводит плечо, отвечает за «центрацию» головки плеча в гленоидальной впадине.
- Подостная и малая круглая мышцы: ротируют (вращают) плечо кнаружи
- Подлопаточная мышца: ротирует плечо кнутри
На рисунке представлено изображение основных мышц левого плечевого сустава, относящихся к ротаторной манжете: